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辰視視覺傳感器

具有體積小、精度高、抗干擾、識別快等特點，專為機器人3D視覺引導(dǎo)要求而設(shè)計。
Csv3DPilotSystem
三維視覺引導(dǎo)平臺

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對接各類設(shè)備，如機械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機/MES系統(tǒng)等，可輕松擴展新的引導(dǎo)應(yīng)用場景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習本地訓(xùn)練工具，可輕松實現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。
Csv3DInspection
在線測量系統(tǒng)

Csv3DInspection是一款自主研發(fā)的工業(yè)級三維在線測量軟件平臺，可實現(xiàn)車身或零件特征的檢測與測量，提供測量報告，可將測量信息和報告接入MES系統(tǒng)。系統(tǒng)支持固定式安裝和移動式安裝兩種測量方式。系統(tǒng)實時監(jiān)測每臺車的裝配測量記錄，提供實時報警和線下數(shù)據(jù)分析功能，可有效提升生產(chǎn)質(zhì)量。
GlueDetectionSystem
涂膠檢測系統(tǒng)

GlueDetectionSystem是一款自主研發(fā)的涂膠檢測系統(tǒng)軟件平臺，系統(tǒng)采用三目2D相機對膠體進行實時檢測，3個相機互為120°分布，對膠體進行無死角監(jiān)控。視覺傳感器安裝于膠槍末端，對原有涂膠系統(tǒng)無影響，可根據(jù)膠槍定制相機。
CsvWeldInspection
鋰電焊縫檢測平臺

CsvWeldInspection為新一代三維視覺焊縫檢測系統(tǒng)平臺，是辰視智能開發(fā)的針對鋰電池檢測的成熟軟件，能夠有效檢測焊縫各種缺陷。包含2D/3D相機，深度學(xué)習，檢測算法等模塊。
RobotSimulator
工業(yè)機器人仿真平臺

RobotSimulator是一款自主研發(fā)的工業(yè)機器人仿真平臺，可搭建三維虛擬仿真環(huán)境，配置機器人參數(shù)和模型，實現(xiàn)機器人的運動和控制仿真。平臺可接入并基于視覺信息，實現(xiàn)機器人運動路徑的規(guī)劃，規(guī)避可能的運動干涉和障礙物，判斷路徑可達性，并優(yōu)化機器人運動中的姿態(tài)變換。
PCBDetection
PCB板檢測系統(tǒng)平臺

PCBDetection是辰視機器人基于先進人工智能技術(shù)開發(fā)的PCB線路板在線表面缺陷檢測設(shè)備，可以檢測包括劃痕、露銅、短路、開路等幾十種常用缺陷。軟件操作流程簡單，速度快、精度高、魯棒性好。

汽車與零部件行業(yè)

焊裝車間
動力總成車間
- 無序工件上下料
- 料盤拆垛無序抓取
涂裝車間
總裝車間
- 膠型檢測

制造業(yè)無序工件上下料

已在制造業(yè)工廠、汽車總裝、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C 電子制造廠、家電制造、倉儲物流等多個領(lǐng)域的行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
袋裝軟包倉儲貨品拆碼垛

提供袋狀軟包貨品拆碼垛工作站等專業(yè)的解決方案，包括整體方案、機器人選型、夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。
多紙箱混合拆垛

辰視3D視覺紙箱單品、混合拆垛解決方案，已經(jīng)在倉儲物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
新能源焊縫檢測

隨著儲能型鋰電池的爆發(fā)式增長，鋰電池的視覺檢測必不可少，利用3D相機掃描生成的點云數(shù)據(jù)、灰度數(shù)據(jù)...可對不良電池進行識別及檢測。
PCB板檢測

辰視PCB檢測專用機通過多路1200萬高清工業(yè)相機獲取清晰影像，經(jīng)過自研的人工智能圖像處理技術(shù)可以實時檢測出PCB板上是否有缺陷。

物流行業(yè)多紙箱混合拆垛解決方案

辰視3D視覺紙箱單品、混合拆垛解決方案，已經(jīng)在倉儲物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

方案優(yōu)勢
◆ 工業(yè)級3D相機，速度快、精度高，視野大。
◆ 支持各類垛型：單品垛型、混料垛型、隨機垛型等。
◆ 支持純色，復(fù)雜紋理、有扎帶膠帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型等復(fù)雜情況。
◆ 各垛型、紙箱識別率達高達99.99%。
◆ 節(jié)拍快，最高可達4s/件。
◆ 性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

規(guī)格參數(shù)

節(jié)拍	可達4s（與夾爪設(shè)計和路徑規(guī)劃相關(guān)）。
垛型	支持各類垛型。
精度	點云精度最高可達0.5mm@1m ，根據(jù)需要可定制更高精度相機。
穩(wěn)定性	強大的深度識別模型，保證穩(wěn)定性，一鍵運行，已穩(wěn)定持續(xù)運行超過15000小時。
物體	支持多種不同類型紙箱貨品。
適配機器人	可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、現(xiàn)代、那智、電裝、UMINI、李群、格力、錢江、節(jié)卡、大族機器人、新松、華數(shù)、遨博、埃斯頓、埃夫特、越疆、珞石、艾利特、博智林、伯朗特、爾必地等。支持具有TCP通訊功能的其它品牌機器人。
常用相機型號	CS-RT-L21(拆垛)、 CS-ST-S21B(拆碼垛)。

識別效果

物流科技·紙箱拆垛工作站

多紙箱混合拆垛/單品拆垛工作站

◆ 工業(yè)級3D相機，專為紙箱貨品拆碼垛設(shè)計，具有大視野、大景深、精度高、速度快、即裝即用。
◆ 支持純色圖案、緊密貼合、纏繞扎帶、膠帶等復(fù)雜情況。
◆ 支持各種不同垛型，無需要求統(tǒng)一垛型。
◆ 支持1拖N，多種紙箱混合拆垛/單品類紙箱拆垛，抓取節(jié)拍<4s。
◆ 強大的深度學(xué)習拆垛算法，提供精確的定位定姿。

支持各種碼垛類型

辰視工業(yè)級3D相機

高速度 · 高精度 · 穩(wěn)定 · 耐用

Csv3DPilotSystem

三維視覺引導(dǎo)拆碼垛平臺

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對接各類設(shè)備，如機械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機/MES系統(tǒng)等，可輕松擴展新的引導(dǎo)應(yīng)用場景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習本地訓(xùn)練工具，可輕松實現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。

系統(tǒng)優(yōu)勢

◆ 無需真實生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提供3D數(shù)模即可實現(xiàn)識別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無序擺放（傾斜，形變均可），也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型，無需訓(xùn)練，0.5-3天快速部署。

系統(tǒng)功能

◆ 支持開放的相機標定/手眼標定功能。
◆ 可視化圖像/點云/高動態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓(xùn)練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機器人通訊協(xié)議，Ethernet IP/Profnet IP，適配主流國內(nèi)外機器人。