ts人妖另类国产_一級毛片在線國產_三级在线观看国产日本_igao爱搞在线 亚洲_欧美极品免费专区高清在线_女人一级毛片免费观看_中国VIDEOSEX高潮对白H_综合色av天天干_精品成人免費自拍視頻_色77在线观看无码视频

0755-26920296
??當(dāng)前位置： 首頁>汽車行業(yè)>焊裝車間 返回
汽車行業(yè)應(yīng)用

焊裝車間

3D視覺夾具引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo)，通過局部或者全局特征對(duì)部件物料進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。

【方案優(yōu)勢(shì)】
◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，速度快、精度高，視野大。
◆ 支持各類部件上料：四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件。
◆ 簡單易用，上手快，部署簡單快速，約1天-7天。
◆ 節(jié)拍快，約2-4s/件。
◆ 性價(jià)比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢(shì)。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 可達(dá)2s-4s（與夾爪設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃相關(guān)）。
部件 四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
精度 抓取精度最高可達(dá)0.5mm@1700mm（結(jié)構(gòu)光），0.4mm@600mm（多目） ， 根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性 只需3D數(shù)模，強(qiáng)大的深度識(shí)別模型，保證穩(wěn)定性，一鍵運(yùn)行，已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過15000小時(shí)。
支持特征 圓孔、腰形孔、特征線、邊線、角點(diǎn)、曲面等。
適配機(jī)器人 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，及其它國內(nèi)外機(jī)器人品牌20余種。
相機(jī)型號(hào) CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B

可抓部件

焊裝車間
3D視覺夾具引導(dǎo)應(yīng)用場景

某國內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺夾具引導(dǎo)-后地板上料


項(xiàng)目需求：車頂蓋上料
相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)
工作距離：1700mm
引導(dǎo)精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：5s
運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益：兼容多種車型多夾具，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，從3人輪班減至1人值守，不再需要繁重的人工上料，實(shí)現(xiàn)了少人化的目標(biāo)，產(chǎn)能從700 pcs/天提高到800 pcs/天，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，提升數(shù)字化管理。為后續(xù)AGV無人送料接入做好了無縫對(duì)接準(zhǔn)備。

某國內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺引導(dǎo)-車頂蓋上料


項(xiàng)目需求：車頂蓋上料
相機(jī)選型：CS-DT-O11
工作距離：3000mm
引導(dǎo)精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：2s
運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益：兼容多種車型，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)， 從3人輪班減至無人值守，全程AGV送料到 3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂上料，實(shí)現(xiàn)了無人化少人化的目標(biāo)，產(chǎn)能從700 pcs/天提高到900 pcs/天，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，提升數(shù)字化管理。

辰視機(jī)器人3D視覺已廣泛應(yīng)用于汽車零部廠和主機(jī)廠，夾具引導(dǎo)可做的工位包括：四門兩蓋、頂蓋、側(cè)圍、地 板、翼子板，機(jī)艙等。累計(jì)超過百萬次穩(wěn)定夾具引導(dǎo)。